Qu’est-ce que le binage sur le rang ?
Le binage sur le rang (ou désherbage intra-rang) élimine les adventices entre les plants cultivés à l’intérieur du rang, dans la bande étroite qu’une bineuse classique ne peut pas atteindre sans toucher la culture. En anglais : in-row, intra-row ou inter-plant weeding.
En allemand « Hacken in der Reihe », en tchèque « plečkování v řádku ».
Quelle différence entre binage inter-rang et intra-rang ?
Le binage inter-rang travaille le sol entre les rangs avec des outils fixes comme des socs pattes d'oie ou des disques. Il est rapide et éprouvé, mais laisse une bande étroite non travaillée le long de chaque rang. Le binage intra-rang travaille précisément dans cette bande, entre les plants.
Guidage par caméra ou détection plant par plant ?
Les deux utilisent une caméra, mais ne répondent pas à la même question.
Le guidage par caméra reconnaît la ligne du rang et déplace toute la bineuse latéralement pour que les outils restent centrés entre les rangs. Il ne voit pas les plants un à un et ne bine pas sur le rang.
La détection plant par plant reconnaît chaque plant cultivé et fait entrer et sortir les outils du rang autour de lui. C'est ce qui rend possible le binage entre les plants. AROW est un système de détection plant par plant.
Qu’est-ce que le collet et pourquoi est-il important ?
Le collet est l'endroit où la tige d'un plant cultivé entre dans le sol. Une lame qui connaît cette coordonnée peut passer au plus près du plant sans le blesser. Les systèmes qui cherchent la feuille sont trompés par le vent, les feuilles qui se chevauchent et les adventices sous la culture.
Le boîtier AROW est une unité étanche montée au-dessus d'un rang. Il contient une caméra 2D, deux caméras 3D, quatre LED flash et un module IA, repère le collet de chaque plant et indique aux lames quand s'ouvrir et se fermer.