Co je plečkování v řádku?
Plečkování v řádku odstraňuje plevel mezi kulturními rostlinami uvnitř řádku, tedy v úzkém pásu, kam běžná plečka nedosáhne, aniž by poškodila plodinu. Anglicky se mu říká in-row, intra-row nebo inter-plant weeding.
Německy „Hacken in der Reihe“, francouzsky „binage sur le rang“ nebo „désherbage intra-rang“.
Jaký je rozdíl mezi meziřádkovou plečkou a plečkováním v řádku?
Meziřádková kultivace zpracovává půdu mezi řádky plodiny pevnými nástroji, například radličkami „kachní nožky“ nebo disky. Je rychlá a osvědčená, ale podél každého řádku nechává úzký pás nezpracovaný. Plečkování v řádku pracuje právě v tomto pásu, mezi jednotlivými rostlinami.
Kamerové navádění, nebo rozpoznání jednotlivých rostlin?
Obojí používá kameru, ale odpovídá na jinou otázku.
Kamerové navádění rozpozná linii řádku a posouvá celou plečku do strany, aby nástroje zůstaly uprostřed mezi řádky. Nevidí jednotlivé rostliny a v řádku neplečkuje.
Rozpoznání jednotlivých rostlin pozná každou kulturní rostlinu a zasouvá nástroje do řádku a zase je vysouvá kolem ní. Teprve to umožňuje plečkovat mezi rostlinami. AROW je systém pro rozpoznání jednotlivých rostlin.
Co je kořenový krček a proč na něm záleží?
Kořenový krček je místo, kde stonek kulturní rostliny vstupuje do půdy. Nůž, který zná tuto souřadnici, projede co nejblíž rostlině, aniž by ji poranil. Systémy, které místo toho hledají list, zmate vítr, překrývající se listy a plevel pod plodinou.
Box AROW je utěsněná jednotka nad jedním řádkem. Obsahuje jednu 2D kameru, dvě 3D kamery, čtyři zábleskové LED a AI modul, najde kořenový krček každé rostliny a řekne nožům, kdy se mají otevřít a zavřít.