Was ist Hacken in der Reihe (In-Row-Hacken)?
Hacken in der Reihe entfernt Beikraut zwischen den Kulturpflanzen innerhalb einer Reihe. Das ist der schmale Streifen, den ein normales Hackgerät nicht erreicht, ohne die Kultur zu treffen. Im Englischen heißt es in-row, intra-row oder inter-plant weeding.
Auf Tschechisch heißt es „plečkování v řádku“, auf Französisch „binage sur le rang“ oder „désherbage intra-rang“.
Was unterscheidet Hacken zwischen den Reihen vom Hacken in der Reihe?
Hacken zwischen den Reihen bearbeitet den Boden zwischen den Kulturreihen mit feststehenden Werkzeugen wie Gänsefußscharen oder Scheiben. Das ist schnell und etabliert, lässt aber entlang jeder Reihe einen schmalen Streifen unbearbeitet. Das Hacken in der Reihe arbeitet genau in diesem Streifen, zwischen den einzelnen Pflanzen.
Kamerasteuerung oder KI-Einzelpflanzenerkennung?
Beide nutzen eine Kamera, beantworten aber unterschiedliche Fragen.
Die Kamerasteuerung (Reihenführung) erkennt die Linie der Kulturreihe und verschiebt das ganze Hackgerät seitlich, damit die Werkzeuge mittig zwischen den Reihen bleiben. Sie sieht keine einzelnen Pflanzen und hackt nicht in der Reihe.
Die Einzelpflanzenerkennung erkennt jede einzelne Kulturpflanze und bewegt Werkzeuge um sie herum in die Reihe hinein und wieder heraus. Erst das macht Hacken zwischen den Pflanzen möglich. AROW ist ein System zur Einzelpflanzenerkennung.
Was ist der Wurzelpunkt, und warum ist er wichtig?
Der Wurzelpunkt ist die Stelle, an der der Stängel einer Kulturpflanze in den Boden geht. Ein Messer, das diese Koordinate kennt, kann so nah wie möglich an der Pflanze vorbei, ohne sie zu verletzen. Systeme, die stattdessen das Blatt suchen, lassen sich von Wind, überlappenden Blättern und Beikraut unter der Kultur täuschen.
Die AROW-Box ist eine dichte Einheit über einer Kulturreihe. Sie enthält eine 2D-Kamera, zwei 3D-Kameras, vier Blitz-LEDs und ein KI-Modul, findet den Wurzelpunkt jeder Pflanze und sagt den Messern, wann sie öffnen und schließen.