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01 Vue d’ensemble
Conçu pour le rang, pas pour le labo
À peu près la taille d’une caisse à outils : 243 × 171 × 146 mm. Il se monte sur le châssis porte-outils, juste au-dessus d’un rang. Chaque rang a son propre boîtier : une bineuse 12 rangs en porte donc douze, chacun filmant ses plants à la verticale.
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02 Caméra 2D
Une caméra voit chaque plant
Au centre, la caméra 2D filme le rang du dessus, synchronisée avec le flash. Elle fournit les images dans lesquelles l’IA repère le collet de chaque plant cultivé, c’est-à-dire l’endroit où il sort du sol.
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03 Caméras 3D
La profondeur pour la hauteur de travail
Les deux petites caméras sont les caméras 3D. Elles mesurent la hauteur des plantes et du sol sur leur rang. C’est ainsi que les lames suivent le terrain et que le système distingue un plant cultivé d’une adventice plus basse ou plus haute juste à côté.
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04 Flashs LED
Sa propre lumière, de jour comme de nuit
Quatre flashs LED haute puissance derrière des lentilles éclairent le rang à chaque image. Position du soleil, ombre des nuages, crépuscule ou poussière : l’image ne change pas, et la détection est la même à 6 h qu’à 22 h.
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05 Module IA
Les décisions se prennent dans le boîtier
Le module IA se trouve juste sous le couvercle à ailettes. Il décide environ trois fois par seconde et par rang, et transmet la coordonnée à la lame en 15 millisecondes environ. Aucune connexion n’est nécessaire pour biner. Les ailettes évacuent la chaleur sans ventilateur.
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06 Connecteurs
Deux fiches, c’est tout
Des connecteurs industriels étanches pour l’alimentation et les données, orientés vers le châssis. Une fois branché, le boîtier dialogue avec la Power Box et le terminal, sans outil et sans câble qui traîne dans le rang.
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07 Boîtier
Profilé aluminium, fermé par vis
Un profilé en aluminium extrudé, fermé par des flasques vissés, protège de la poussière, de l’eau et des vibrations, et évacue la chaleur. La poignée sur le dessus permet à un mécanicien de sortir un boîtier de son support et de le remplacer en quelques minutes.
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08 À vous
Prenez-le en main
Faites glisser pour le faire pivoter, faites défiler ou pincez pour zoomer, touchez les points pour afficher les détails. Sur un téléphone Android, le bouton AR vous permet aussi de placer le boîtier dans votre propre atelier.